L (lungimea): -
θ (unghiul): -
t (timpul): -
ω (viteza unghiulară): -
v (viteza liniară): -
a (accelerația): -
Ec (energia cinetică): -
Ep (energia potențială): -
Em (energia mecanică): -
T (perioada): -
L (lungimea) - m (metru)
θ (unghiul) - ° (grade)
t (timpul) - s (secunda)
ω (viteza unghiulară) - rad/s (radian pe secundă)
v (viteza liniară) - m/s (metru pe secundă)
a (accelerația) - m/s² (metru pe secundă la pătrat)
Ec (energia cinetică) - J (joule)
Ep (energia potențială) - J (joule)
Em (energia mecanică) - J (joule)
T (perioada) - s (secunda)
Ecuația de mișcare:
$$\frac{d^2\theta}{dt^2} + \frac{g}{l} \sin\theta = 0$$
Viteza unghiulară:
$$\omega = \frac{d\theta}{dt}$$
Viteza liniară:
$$v = l \cdot \omega$$
Energia cinetică:
$$E_c = \frac{1}{2} m v^2$$
Energia potențială:
$$E_p = m g l (1 - \cos\theta)$$
Energia mecanică:
$$E_m = E_c + E_p$$